UDS作为汽车电子领域必备技能，之前文章《UDS基础知识介绍》已经介绍过UDS基础知识，AUTOSAR发展至今已经20多年，是行业内各大厂商智慧的结晶，其架构设计的内容依然是如今行业学习的标杆和榜样。本文将介绍UDS是在AUTOSAR软件中如何实现的。 在AUTOSAR中用于 ...

那么，我们的问题来了，CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时收到诊断报文唤醒网络，到底是主动唤醒还是被动唤醒了？ 这个问题的答案很容易得到，我们在CanNm处于Prepare Bus-Sleep Mode时发送诊断报文唤醒网络，看NM报文是否有快发过程就能轻易的确定是主动唤醒还是被动 ...