传统上我们常用delay函数进行延迟，然而这种方式有一个很大的弊端那就是需要占用相当长的时钟周期，此时原本该用于计算各类复杂算法的计算内核都要随着系统一起停下来，很不经济也容易造成问题处理不及时的后果。 事实上，我们只需要利用时钟中断的 ...