面向高阶智能驾驶与车道级导航，地图数据生产经历了从“规则驱动的分段式 pipeline”到“端到端多模态大模型”的技术变革。LD-VLG（LD Vision-Language Map Generation Model）通过端到端的模型架构，实现了从数据采集到地图更新的全流程自动化。 无论指标最终是采用 ...